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全球工业机器人成本构成
2017-04-23

目前全球工业机器人成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制器,机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。

数据1:自2013年以来,我国已成为全球**的机器人消费国,连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅;与此同时,国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势,2016年国产工业机器人产量已达7.24万台,而这一数据在2013年仅为9000台!但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%,且主要处于行业低端,高端机器人严重依赖进口;减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口,采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价。

  数据2:目前全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个,机器人企业的数量超过了800家。但实际情况却是这800多家企业里面,将近一半企业是没有产品的空牌子,剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品,真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。

  强烈的反差无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。下面就由小编为大家详解下我国工业机器人三大核心零部件与发达国家差距,借以共勉,否则这一问题迟早会成为 “中国制造”走向全球的“阿克琉斯之踵”!

  ▌1、减速机

  作为技术壁垒**的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人*主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。

  *近几年,虽然国内也有秦川机床工具股份有限公司、南通振康焊接机电有限公司、武汉市精华减速机制造有限公司等公司量产的RV减速器,但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显,耐疲劳强度方面差距也比较明显,容易磨损报废,所以鲜有国产机器人企业选用,普遍还依赖进口;相较于RV减速器,国产谐波减速器差距相对较小。尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效率等方面存在较大差距,但国内已有可替代产品,如北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波传动有限责任公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司等的产品。

  ▌2、伺服电机

  伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,相当于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中,前三名松下、**、安川均为日系品牌,总份额达到45%,门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端,整体市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。

  我国伺服电机自主配套能力已现雏形,产品功率范围多在22KW以内,技术路线上与日系产品接近,较大规模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯顿自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司等。

  ▌3、控制器

  控制器是工业机器人的“大脑”,发布和传递动作指令,包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等,但由于其地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系。国内控制器市场中,发那科、安川、ABB占据近40%的份额,爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44%的市场份额。

  我国控制器与国外差距较小,硬件方面已经掌握,软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等相关产品均已经达到国际先进水平。

  当前,我国正走在从“工业大国”转型为“工业强国”的路上,提升工业机器人国产化率及技术水平是“中国制造2025”得以实现的重要环节,唯有正视缺陷,有针对性的补足,才能避免拔苗助长的悲剧。

苏州阿尼拉数控科技有限公司生产销售线切割;中走丝;线切割机床;线切割;中走丝线切割;中走丝机床;加工中心;雕铣机;慢走丝;穿孔机;电话:18913107615;网站:www.annilacnc.com 感谢各位同仁的支持与厚爱



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线切割,电火花机母板LED1(母板24V電源指示燈): 24V電源接通,指示燈亮。LED2(深孔指示燈):深孔開,指示燈亮。LED3(大面積指示燈):大面積開,指示燈亮。LED4(開機初始化指示燈):開機延時一段時間後該指示燈亮,機床結束待制作:木木  苏州阿尼拉数控科技有限公司

线切割机,火花机033(邏輯板)指示灯说明LED4(033板24V電源指示燈):24V電源接通,指示燈亮。LED5(Z軸向下運動指示燈):Z軸向下運動,指示燈亮。LED6(Z軸向上運動指示燈):Z軸向上運動,指示燈亮。LED7(Z軸鎖定指示燈):Z軸運動,指示燈亮。LED(033板5V電源指示燈):5V電源接通,指示燈亮。制作:木木  苏州阿尼拉数控科技有限公司

电火花线切割,火花机043(解碼板)指示灯说明        燈號伺服速度LED1LED2LED3LED41亮2亮3亮亮4亮5亮亮6亮亮7亮亮亮8亮9亮亮LED5(上定位指示燈):到達上定位,指示燈亮。LED6(極性指示燈):極性開,指示燈亮。LED7(下定位指示燈):到達下定位,指示燈亮。LED8(LED5V):5V電源接通,指示燈亮。LED9(LED24V):24V電源接通,指示燈亮。制作:木木  苏州阿尼拉数控科技有限公司

线切割机,数控加工中心  [M ]辅助机能               (O:OPTION   B:BASIC ) 序号代码功    能1M 00程序停止2M 01选择停止3M 02程序结束4M 03主轴正转5M 04主轴反转6M 05主轴停止7M 06刀具交换8M 07风冷却开启9M 08水冷却开启10M 09冷却关闭11M 10排屑器开启(1)12M 11排屑器开启(2)或反转13M 12排屑器关闭14M19主轴定向15M20刀库/刀套伸出16M21机械手扣刀17M22主轴松刀18M23机械手拔刀、旋转180度交换插刀19M24主轴紧刀20M25机械手归位21M26刀库返回/刀套抬起22M27换刀数据交换开始23M28换刀数据交换结束24M 30程序结束25M 3126M 3227M 3327M354轴放松28M364轴夹紧29M 48倍率取消30M 49取消M4831M50刀库旋转32M55自动整理刀库数据表制作:木木  苏州阿尼拉数控科技有限公司

中走丝线切割,加工中心系统功能说明 3.1    [G ]准备机能 3.2    [M ]辅助机能 3.3    [S ]辅助机能 3.4    [T ]辅助机能    3.1 [G]准备机能                 (O :OPTION B :BASIC) 序代码内    容备注1G00定位(快速进给)B2G01直线插补(切削进给)B3G02圆弧插补/螺旋线CWB4G03圆弧插补/螺旋线CCWB5G04暂停B6G09准确停止B7G15极坐标指定删除O8G16极坐标指定O9G17X&Y平面指定B10G18Z&X平面指定B11G19Y&Z平面指定B12G20英寸输入B13G21毫米输入B14G27返回参考点检测B15G28返回参考点B16G29从参考点返回B17G30返回第2.3.4参考点B18G40刀具径补偿取消B19G41刀具左侧补偿B20G42刀具右侧补偿B21G43刀具长度补偿+B22G44刀具长度补偿-B23G49刀具长度补偿取消B24G50比例缩放取消B25G51比例缩放B26G52局部坐标设定B27G53机床坐标选择B28G54工件坐标系1选择B29G55工件坐标系2选择B30G56工件坐标系3选择B31G57工件坐标系4选择B32G58工件坐标系5选择B33G59工件坐标系6选择B34G60单一方向的定位B35G61准确定位方式B36G62自动拐角倍率O37G63攻丝方式O38G64切削方式B39G65宏程序命令,宏程序调用O40G66模态调出用户宏程序O41G67用户宏程序调出取消O42G68坐标旋转O43G69坐标旋转取消O44G73深孔钻循环B45G74**丝循环B46G76精镗循环B47G80固定循环取消/外部操作功能取消B48G81钻孔循环, 锪镗循环或外部操作功能B49G82钻孔循环或反镗循环B50G83排屑钻孔循环B51G84攻丝循环B52G85镗孔循环B53G86镗孔循环B54G87背镗削循环B55G88镗孔循环B56G89镗孔循环B57G90**坐标值输入B58G91增量值输入B59G92坐标系设定B60G94每分进给B61G95每转进给B62G98返回初始平面B63G99返回R点平面B注:具体G码参数说明详见FANUC系统操作程序手册制作:木木  苏州阿尼拉数控科技有限公司

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